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灵巧手(仿生手)的结构设计

正常人类手指的结构分析 人手指解剖结构 灵巧手的设计主要是基于对人手解剖结构的参考,以实现拟人化的功能。 因此,在研究过程中,我们依据医学上的解剖结构来进行灵巧手的设计。 依据《系统解剖学 第9版_丁文龙、刘学政主编2018年》和《Grays Atlas of Anatomy (Richard Drake, Wayne Vogl, Adam W. M. Mitchell etc.) 》等主流解剖学著作的观点,手部的各个关节具有不同数量的自由度,从而使手能够实现多样化的运动。 其中,拇指的指尖关节被认为具有1个自由度,拇指的指尖关节 (IP)具有1个自由度,拇指掌指关节 (MCP)关节具有2个自由度,拇指腕掌关节 (CMC)关节具有2个自由度,整个拇指因此被归纳为拥有5个自由度。

五行屬什麼怎麼算?一篇簡單教你測算命理玄機!

五行屬性是一種命理屬性,怎麼看五行屬什麼其實很簡單,通常算命的第一個步驟都是先看一個人的年命,也就是會根據出生年份,算出五行屬什麼命,以下是五行命格查詢表,方便您五行測算: 甲子年生海中金命(1924,1984) 乙丑年生海中金命(1925,1985) 丙寅年生爐中火命(1926,1986) 丁卯年生爐中火命(1927,1987) 戊辰年生大林木命(1928,1988) 己巳年生大林木命(1929,1989) 庚午年生路旁土命(1930,1990) 辛未年生路旁土命(1931,1991) 壬申年生劍鋒金命(1932,1992) 癸酉年生劍鋒金命(1933,1993) 甲戌年生山頭火命(1934,1994) 乙亥年生山頭火命(1935,1995)

耳朵长痣的位置图解 耳朵长痣的位置图解有福气

1、耳朵有痣有福气. 俗话说"男左女右",在痣相学中,痣长在左耳和右耳上蕴含的命理信息也是不同的。左耳朵有痣,擅长文科学*,在爱情方面偏于幻想与感情的提升;右耳朵有痣,擅长学习理科,在爱情方面偏于理智与温馨情感。 ...

[心得] Yeelight 吸頂燈使用心得

放水流囉 :D 海外網購不都這樣 ~~~~ 至於吸頂燈安裝問題 有梯子有觀念就很好 DIY 說一句 務必將總電源關閉 若還有疑問請一定要找專業不要自己來 -- 有些事情永遠不在掌控中。 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊 (ptt.cc), 來自: 175.181.99.180 (臺灣) ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/e-shopping/M.1691586976.A.C73.html ※ 編輯: w71023 (175.181.99.180 臺灣), 08/09/2023 21:21:04 推 jaymiouo: 年初中國yeelight很多產品換新沒有皎月 1.164.236.66 08/10 00:09

歷年規模最大 15件故宮國寶佇台南

台南市美術館即將展出的「千載南逢─故宮國寶佇台南」,一口氣展出15件國寶文物,打破故宮博物院每次只開放5件國寶「出宮」展覽的慣例,成為 ...

他收詭異簡訊「123、111」嚇到不敢點開 別怕這不是詐騙!是政府傳給你的:防詐新政策一看秒懂

你是不是也有收到一則手機簡訊,名稱超級簡短僅有123或是111的數字,許多人收到這則簡訊多是滿頭問號,起初誤以為是詐騙簡訊不敢點開,隨後一看內容發現是「111政府專屬短碼簡訊平台」啟用通知,心裡不禁冒出更多疑問「這是什麼」?

九如橋26日拆除 陳其邁:115年務必完工

九如橋拆除工程分為2階段,共耗資7.2億元,第1階段為拆除舊有的九如橋,此工程耗資1億3,767萬元,於26日動工後正式拆除,預計113年3月完工;第2階段為矮建工程,將新建橫跨愛河的新橋樑,共耗資5億8,188萬元,預計115年完工後通車。 新橋樑將橫跨愛河預計115年完工通車,進一步帶動鼓山內惟社區與中都生活圈發展效益。 (圖/高市府提供)...

房屋坐向怎麼挑?坐北朝南怎麼看?西曬怎麼辦?一張圖看懂購屋4大方位重點!

- PULO裝潢平台 房屋坐向怎麼挑? 坐北朝南怎麼看? 西曬怎麼辦? 一張圖帶你看懂購屋4大方位重點! 室內裝潢必讀, 裝潢筆記 2024 年 1 月 2 日 許多人購屋時會特別注重房屋坐向、樓層問題,好的地點不僅能影響採光、通風,讓每日的生活起居更加舒適,也不會因季節變化,對家中溫度、濕度造成影響。 內容目錄 隱藏 1 房屋坐向怎麼看? 2 我適合什麼坐向的房子? 2.1 坐北朝南: 2.2 坐南朝北: 2.3 坐東朝西: 2.4 坐西朝東: 3 坐北朝南? 坐東朝西? 房屋坐向怎麼選? 3.1 相關文章: 房屋坐向怎麼看? 在挑選房屋時,除了關心坐向,還需考慮到陽光的日照時間和強度。 例如,南向的房屋在冬天能享受到更長時間的陽光,提高室內溫暖感。

【五行火適合帶什麼顏色】五行屬火配什麼顏色

五行屬火適合顏色可以選擇紅色、粉色、紫色,五行木生火,搭配一些綠色、青色是選擇。 而水克火,那麼避免黑色、藍色、灰色這些五行屬水顏色。 什麼?因為綠色屬木,而木生火,五行屬 [火]人合開綠色車。 同時火生土,所以五行屬 [火]人可以開黃色車。 紅色本身屬火,所以五行屬 [火]人開紅色車可以。 什麼?因為銀色和白色屬金,而火燒金軟,,五行屬 [火]人適合開這幾種顏色車。 黑色和藍色屬水,而水可以滅火,所以五行屬 [火]人千萬可以開黑色、藍色車。 火型人如果陽氣太盛造成陰虧燥熱,會得症。

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